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为什么重心高高在上的独轮车能直立不倒

书之意 2015-04-28 10:02:08 手机版

  小朋友们,你们看过杂技表演吗?喜欢骑自行车的人估计会发现,在杂技表演中人们骑独轮车也很稳定,既能停在原地,也能灵活地前进或后退。大家知道为什么重心高高在上的独轮车能直立不倒吗?其中的原因是什么呢?相信许多朋友们都不太了解,下面就由小编来给大家解答一下疑惑吧。

  原来,独轮车直立不倒的秘密全在于人的驾车技术。当驾车人连同车身向前倾斜时,地面对车轮的支承力不再通过重心,就会产生对重心的力矩。力矩是推动物体转动的外因,它的大小等于支承力乘以力与重心的距离。如不加控制,独轮车就会顺着力矩的作用方向倾倒。此时驾车人通过脚蹬和链轮对车轮加力,使车轮向前滚动。车轮摩擦地面产生向前的摩擦力,它对重心的力矩恰好与支承力的倾覆力矩方向相反,起到了使车体恢复直立的稳定作用。适当控制蹬踏板力的大小,可使独轮车停在原地。如果蹬力再大些,车轮就向前滚动。要使独轮车后退,驾车人就要稍稍向后仰,同时朝相反方向蹬踏板使车轮朝后滚动,向后的地面摩擦力也同样平衡了倾覆力矩。

  如果用自动控制系统代替驾车人对独轮车的控制,就能设计出一种能自我平衡的新型车辆。这就是近年来出现的“赛格威车”,或称为“动力滑板车”。它由一个水平底盘和两个并排的车轮组成。车轮用电池驱动,垂直的手柄用于掌握方向。驾车人站立在底盘上,高高在上的重心与独轮车相似。车内的控制系统使驾驶人保持直立,不会向前或向后摔倒。这种独特的车辆曾出现在2008年北京奥运会赛场上,现已成为运动场、机场和火车站的一种实用代步工具。