以“大鸟”等住在芝麻街上的玩偶小伙伴们作为主角。自1969年播出至2009年不但已荣获一百五十三座艾美奖，并先后在全球一百五十多个国家推出，受到全球数千万儿童及家长的喜爱与肯定。芝麻街始自一个当年具革命性而又简单的想法：用电视来帮助儿童学习。
从1969年11月的第一集开始，《芝麻街》就把关注的焦点放在价值观、道德和人性这些问题上。当六十年代的越南战争和民权运动成为成人世界的主题时，《芝麻街》为孩子们提供了一个避风港。在这个不可思议的乌托邦世界里，天空总是晴朗的，矛盾总是可以解决的，生活永远是丰富多彩的。
《芝麻街》不会随着孩子们的长大而渐渐远离他们的视线。即使对中年观众群，它也有很强的吸引力。对成年人来说，观看《芝麻街》就像去拜访那些久违的老邻居，大鸟依然在这里思考生活，Cookie Monster还是在寻找他的糖罐，奥斯卡（Oscar）继续生活在垃圾堆里唱反调。
从第一集开始，为了吸引成年观众的眼球，《芝麻街》在节目中设置了很多成人才能看懂的微妙幽默。同时，很多对流行文化的讽刺与嘲弄也被包括在其中。它经常用在公共电视台上播出的电视节目作为嘲讽对象。举个例子，在“Me Claudius”这个栏目中，孩子们通常是观看剧中的Cookie Monster和小木偶，而观看同一节目的大人们欣赏的则是对《经典剧场》（Masterpiece Theater）中的一个剧目《罗马帝国兴亡史》（I, Claudius）的嘲弄，这个连续播出的栏目就是一个《怪物剧场》（“Monsterpiece Theater”）。
